なんとかする予定

先日の3/22、西院春日幼稚園・春日神社境内で開催された「NT京都2014」に、京都電創庵というサークルで出展してきました。ブースに来ていただいた方々に心より御礼申し上げます。
　

ブースの様子です。

サークルの出展物としては、RaspberryPiにタッチパネル付き液晶やI2Cキャラクタ液晶を接続したもの（写真中央）、OpenCVで画像認識してボールを追従したりライントレースするロボット（写真右）、あと私からは7セグブロックとコアラのマーチ振り機です。

コアラのマーチ振り機はプロトタイプを昨年製作しましたが、パワーが足りず、お菓子の形がほとんど欠けることすらなかったので、今回超絶パワーアップさせてみました。

材料としてはMDFを使用しました。初めは金属加工を考えていましたが、加工費と修正が必要となったときの手間を考えて、このように木材をベアリング繋ぐという構成しています。

機構は単純なクランクで、タミヤのギヤードモーター(540モーター)をPWMで制御しています。ただしフルパワーで動かすと動きが激しく壊れそうだったので、1/4にパワーを落としています。それでも十分な動力を得られます。

振った回数のカウント表示には7セグブロックを使っています。一応実用例（？）ということで。＾＾

NT京都2日前、試運転を兼ねて実際に振ってみた結果がコレです。

25000回振ったところ・・・やりました！大成功です！！

しかし残念ながら、NT京都の会場では失敗ばかりでした。

会場の室温が低いせいか、もしくは、中身が見えるように入れ替えた袋が原因なのか、きれいに1つの丸い塊になってくれませんでした。（そういうわけでブースの写真では白熱球で照らしているわけでして・・・）

成功する条件を調査する必要があるみたいです。

振っているところの動画はただいま準備中ですので、しばしお待ちを・・・