なんとかする予定

先日の3/22、西院春日幼稚園・春日神社境内で開催された「NT京都2014」に、京都電創庵というサークルで出展してきました。ブースに来ていただいた方々に心より御礼申し上げます。
　

ブースの様子です。

サークルの出展物としては、RaspberryPiにタッチパネル付き液晶やI2Cキャラクタ液晶を接続したもの（写真中央）、OpenCVで画像認識してボールを追従したりライントレースするロボット（写真右）、あと私からは7セグブロックとコアラのマーチ振り機です。

コアラのマーチ振り機はプロトタイプを昨年製作しましたが、パワーが足りず、お菓子の形がほとんど欠けることすらなかったので、今回超絶パワーアップさせてみました。

材料としてはMDFを使用しました。初めは金属加工を考えていましたが、加工費と修正が必要となったときの手間を考えて、このように木材をベアリング繋ぐという構成しています。

機構は単純なクランクで、タミヤのギヤードモーター(540モーター)をPWMで制御しています。ただしフルパワーで動かすと動きが激しく壊れそうだったので、1/4にパワーを落としています。それでも十分な動力を得られます。

振った回数のカウント表示には7セグブロックを使っています。一応実用例（？）ということで。＾＾

NT京都2日前、試運転を兼ねて実際に振ってみた結果がコレです。

25000回振ったところ・・・やりました！大成功です！！

しかし残念ながら、NT京都の会場では失敗ばかりでした。

会場の室温が低いせいか、もしくは、中身が見えるように入れ替えた袋が原因なのか、きれいに1つの丸い塊になってくれませんでした。（そういうわけでブースの写真では白熱球で照らしているわけでして・・・）

成功する条件を調査する必要があるみたいです。

振っているところの動画はただいま準備中ですので、しばしお待ちを・・・

昨年5月にblogに掲載した「7セグブロック」の正式版(頒布版)が完成しました。

「7セグブロック」とは、7セグメントLEDの裏にマイコン基板を付けてシリアル経由で表示を制御できるという、（特に何の変哲もない？）7セグメントLEDモジュールです。

昨年のプロトタイプ版では、送られてきたデータをただ表示するだけでしたが、正式版ではマイコンにブートローダーの機能を搭載して、ユーザー自身が作成したプログラムをシリアル経由で書き込み、実行させることができます。

しかも、接続しているモジュールのプログラムを一括して書き換えることができるので、プログラムの変更がかなり楽に行えます。また、マイコンがハードウェアUARTを搭載しているので、シリアル通信のプログラムも余計なことを気にせずに作成できます。

来たる3/22に、京都市の西院春日幼稚園・春日神社境内で開催される「NT京都2014」にて、キット形態での頒布を予定しています。現在、頒布に向けての最終作業中です・・・(マイコン1個1個丁寧にROMを焼き上げています)

価格は1個300円、4個セットで1000円となる見込みです。

頒布に先行してマニュアルを公開します。
7セグブロック マニュアル Rev1.0

NT京都2014では、『京都電創庵』のブースにて、実際に動いている7セグブロックも展示しますので、興味のある方はぜひお立ち寄りくださいませ～。

しばらく潜伏してこういうものを作っていました。
別にこれだけをやっていたわけではないのですが・・・

少し過去のことになるのですが、香川県で開催された電子工作系のイベントにて、7セグメントLED 150個が秋月電子で格安で売っているという情報を入手しました。

マニアを自称する身として、早速その場で購入することに。

どのくらい前から売られていたのかは知らないのですが、サイトの隅々まで見ていたわけではないので、これには気づかなかったですね。

数日後ブツが到着！

・・・えーと、買ったのはいいのですが、用途は全然考えていませんでした。

毎度毎度、差し迫って必要というわけでもない部品を購入し、部品箱の肥やしと化しているのですが、そのような状況から脱却しなければいけないと常日頃より感じていました。

そういうわけで今回は、なけなしの知恵を絞って作るものを考えました。イメージとしてはこういう感じです。

7セグメントLED（以下7セグ）自身が独立した機能を持っていて、くっつけたり、切り離したり、自由自在。実際にできたものは、様々な制約があり100%イメージどおりとはいきませんでしたが、大方実現できたのではないかと思っています。

回路は、マイコンと7セグを接続し、UART送受信端子を設けただけという非常にシンプルなものです。逆に言うと、部品配置領域が7セグの大きさしかないという厳しい制約上、これくらいの機能が限界です。

今回は上で述べた理由により、積んでいるユニバーサル基板を使わず、基板設計をCADで行い製造業者に発注することにしました。基板CADはEAGLEを使用し、製造についてはとりあえず試作ということもあり、格安のFusionPCBに決定。

（検討段階のものですが、だいたいこんな感じで・・・）

FusionPCBに発注する際、20mm×20mm以上の基板サイズでないといけないため、縦横2つに並べて4つ面付けを行いました。ただしVカット等をやってくれるわけではないので、最終的には自分でPCBカッターを使って切る必要があります。

あと、発注できる基板のサイズについてですが、50mm×50mm、100mm×100mmと決まってるわけではなく、基板外形がその範囲内に入っているかどうかになります。外形線の通りにはカットしてもらえます。たとえば、基板外形が縦横90mm×45mmであれば、発注時の基板サイズとしては50mm×100mmを選択します。

発注後はのんびり待っていれば、そのうち到着します。

基板の製造自体は1週間程度で終わるようですが、発注の際に最安値の運送業者を選んだ場合は、その後の運送で待たされる期間が長いようです。

ともあれ、50mm×50mmの基板10枚が送料含めたった$15で、個人で作れる時代になっています。最近は円安になってきていますが、それでも安い。いやぁ、いい時代になったものです。

（マイコンは内側にあるので外からは見えません）

さて、この7セグメントLEDブロック（仮称）、大変有難いことに何人かの方々からキット化要望を頂いていますので、早速調子に乗りまして、どこかのイベントで頒布する計画を密かに練っています。

頒布品は、PICの型番が変更になり、基板のイマイチなアートワークに関しても修正するつもりです。基板製造業者はFusionPCBではないところを検討中。4個セットで数量限定、価格は未定・・・

というわけで、ご期待ください。