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カテゴリー「Make:」の検索結果は以下のとおりです。

コアラのマーチ振り機 動画完成

・・・というわけで、無事動画ができあがり、ニコニコ動画に投稿することができました。

 

 

NT京都が終わった後もいろいろと試してみましたが、まあ2万回振れば、丸くなるみたいですね。温度条件などはまだ見れていません・・・

 

~余談~

過去に扇風機の羽にコアラのマーチをつけて回したら丸くなった、という報告が中国あたりからありましたが、どうやらウソのようです。

羽につけて回しても、中のコアラを外側に押すような力が加わるだけで、普通に重力下に放置されているのと状態としては変わりません。コアラのマーチを丸くするには、衝撃を与えて、中のスナックどうしが擦れ合って粉々になることが必要になります。

 

台湾の愉快な方々が実際に検証されていました。

 

NT京都2014に出展しました

 

先日の3/22、西院春日幼稚園・春日神社境内で開催された「NT京都2014」に、京都電創庵というサークルで出展してきました。ブースに来ていただいた方々に心より御礼申し上げます。
 

ブースの様子です。

 

20140323_85-1.jpg

 

サークルの出展物としては、RaspberryPiにタッチパネル付き液晶やI2Cキャラクタ液晶を接続したもの(写真中央)、OpenCVで画像認識してボールを追従したりライントレースするロボット(写真右)、あと私からは7セグブロックとコアラのマーチ振り機です。

 

コアラのマーチ振り機はプロトタイプを昨年製作しましたが、パワーが足りず、お菓子の形がほとんど欠けることすらなかったので、今回超絶パワーアップさせてみました。

 

20140323_85-2.jpg

 

材料としてはMDFを使用しました。初めは金属加工を考えていましたが、加工費と修正が必要となったときの手間を考えて、このように木材をベアリング繋ぐという構成しています。

機構は単純なクランクで、タミヤのギヤードモーター(540モーター)をPWMで制御しています。ただしフルパワーで動かすと動きが激しく壊れそうだったので、1/4にパワーを落としています。それでも十分な動力を得られます。

振った回数のカウント表示には7セグブロックを使っています。一応実用例(?)ということで。^^

 

NT京都2日前、試運転を兼ねて実際に振ってみた結果がコレです。

 

20140323_85-3.jpg

 

25000回振ったところ・・・やりました!大成功です!!

 

しかし残念ながら、NT京都の会場では失敗ばかりでした。

会場の室温が低いせいか、もしくは、中身が見えるように入れ替えた袋が原因なのか、きれいに1つの丸い塊になってくれませんでした。(そういうわけでブースの写真では白熱球で照らしているわけでして・・・)

成功する条件を調査する必要があるみたいです。

 

振っているところの動画はただいま準備中ですので、しばしお待ちを・・・

7セグブロック 正式版完成

昨年5月にblogに掲載した「7セグブロック」の正式版(頒布版)が完成しました。

 

20140311_84-1.jpg

 

「7セグブロック」とは、7セグメントLEDの裏にマイコン基板を付けてシリアル経由で表示を制御できるという、(特に何の変哲もない?)7セグメントLEDモジュールです。

昨年のプロトタイプ版では、送られてきたデータをただ表示するだけでしたが、正式版ではマイコンにブートローダーの機能を搭載して、ユーザー自身が作成したプログラムをシリアル経由で書き込み、実行させることができます。

しかも、接続しているモジュールのプログラムを一括して書き換えることができるので、プログラムの変更がかなり楽に行えます。また、マイコンがハードウェアUARTを搭載しているので、シリアル通信のプログラムも余計なことを気にせずに作成できます。

 

来たる3/22に、京都市の西院春日幼稚園・春日神社境内で開催される「NT京都2014」にて、キット形態での頒布を予定しています。現在、頒布に向けての最終作業中です・・・(マイコン1個1個丁寧にROMを焼き上げています)

価格は1個300円、4個セットで1000円となる見込みです。

 

頒布に先行してマニュアルを公開します。
7セグブロック マニュアル Rev1.0

NT京都2014では、『京都電創庵』のブースにて、実際に動いている7セグブロックも展示しますので、興味のある方はぜひお立ち寄りくださいませ~。

 

Intel Galileo購入

正直、待ちくたびれました。

 

20140116_83-1.jpg

 

昨年の11月末あたりに、某店で予約が始まり、早々に申し込みました。当初12月に届く予定でしたが、インテル側の諸事情により延期。

今月1/11に発売開始ということで秋葉原の店頭に姿を現したらしいのですが、私の手元には一向に来る気配が無く、休み明けの15日にようやく届くという、もう予約した意味がないほどのグダグダ感でした。

 

当初噂されていた通り(?)使い勝手があまり良くないらしく、ネットを徘徊してもLチカ以外の活用例が見つからないような・・・どう使っていいのか見出せない、というところなのでしょうか。

その程度のことなら別にArduinoでいいじゃん」とか、「RasPiでいいじゃん」とかになってしまいますし。じゃあ小型PCとして、と言ってもグラフィックの出力はありません。立ち位置が微妙ですね・・・

私自身、Arduinoのスケッチが動くという売りには興味が無く、小型Linuxマシンとして、また可能であれば、miniPCIeに無理やりグラフィックカード繋げて、古いOSとかFlashが動けば面白いよね~ということで購入してみました。

 

さて、到着して早速火を入れ・・・いえ、実はまだ現時点で電源ONすらしていません。ひとまずIntelのサイトから関連資料を集めてきて、おもしろ改造ができないかな、ということで、回路図を眺めてみました。

 

ざっくりとわかったことは、

 

  • Quark-X1000にPCIeは2レーンあるが、実際にminiPCIeスロットに接続されているのは1レーンのみ
    → miniPCIeスロットの仕様で1レーン分しかピンが割り当てられていませので、当たり前ですが・・・
  • USBコネクタ横のシリアルROMにBIOS(?)が入っていて、その横のピンからSPIで内容をR/Wできる
    → カスタム化したものを入れたり・・・
  • USBバスパワーで動かすことができないなら、Q3B2のPchMOSFETは不要
    → Intelの資料では、
    "You must use the power supply or you will damage the board."
    "Always connect the 5V power before the USB connection."
    とわざわざ書いてますし、この部品外したほうが実は幸せになれるのではと。
  • 秋月電子のACアダプタが使える
    → 回路図からではありませんが、サイズと極性が同じですので、より小型の秋月のもの(2A)が使えます。

 

まずは、電源を入れた方がいいですね。^^

MakerFaireTaipei 2013

MakerFaireTaipeiの視察(ネタさがし)と台北観光を兼ねて、5/18から2日間、台湾へ行ってきました。

華山1914創意文化園区區の会場入口

 

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MakerFaireの規模としては、それほど大きいものではありませんでしたが、どちらかというと趣味の作品展示よりも、企業の展示が多かったように思います。特に今話題の3Dプリンタに関してはほとんど企業だったのではないでしょうか。

 

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それでは、いくつか気になったものを紹介します。

先の日本のMakerFaireでは見かけなかったような、植物や水を使った作品の展示がいくつかありました。Arduino等を使って自動で植物を栽培する(?)ものや、鍵盤に接続して音階にあわせて噴水の高さを変えるというものなど。

 

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初音ミクやダンボーもいました。やはりサブカル系のコンテンツは台湾でも人気があるようですね。ダンボーの動くところは見てみたかったのですが、残念ながらタイミングが合わず見れませんでした。

 

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20130526_71-6.jpg

 

3Dプリンタの展示の中、非常にDIY感たっぷりで目を引いたのが、このメタルラックを使った巨大な3Dプリンタです。聞くところによると50cm x 80cm x 45cmの大きさのものまで作れるとのことです。

ラックのシェルフをZ方向のステージとして使うアイデアに「そういう使い方があったか!」と思わず感心してしまいました。

 

20130526_71-7.jpg

 

プロペラマイコンを使ったロボットの展示もありましたよ、と。

 

20130526_71-8.jpg

 

他にも様々な展示がありました。紹介しきれずホントに残念ですが、こんな感じでMakerFaireTaipeiを楽しめました。

 

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